Zamek Mirów został zbudowany za czasów Kazimierza Wielkiego około połowy XIV wieku, choć przypuszcza się, że już wcześniej istniały w tym miejscu drewniano-ziemne zabudowania. Początkowo warownię tworzyła kamienna strażnica podległa pod pobliski Zamek Bobolice, która wraz z nim wchodziła w skład systemu obronnego znanego dziś jako „Orle Gniazda”. Pod koniec XIV wieku Zamek Mirów stał się własności
ą Krystyna z Koziegłów, z czasem przechodząc w ręce kolejnych rycerskich rodów. Czasy największej świetności zamku rozpoczęły się pod koniec XV wieku. Został on wtedy własnością rodu Myszkowskich, którzy rozbudowali warownię do rozmiarów rodowej siedziby i władali nią przez 144 lata mianując się „Margrabiami na Mirowie” (Marchio de Mirow). Zamek Mirów mocno ucierpiał podczas Potopu szwedzkiego kiedy zniszczono znaczną część murów. Mimo podjętych przez właścicieli prac remontowych powoli popadał w ruinę i ostatecznie został opuszczony w roku 1787. Warownia stała się źródłem kamiennego budulca dla okolicznych mieszkańców, co przyspieszyło jej spustoszenie. W 2006 roku rodzina Laseckich – obecnych właścicieli Zamku Mirów - rozpoczęła prace zabezpieczające mające na celu ratowanie tego cennego zabytku. Laseckiego i jego brata Dariusza Laseckiego rozpoczęto szereg badań, na podstawie których opracowywany jest najbardziej optymalny sposób zabezpieczenia mirowskich ruin. Prace odbywają się pod nadzorem najlepszych w Polsce specjalistów. Obecnie, ze względu na zagrożenie ze strony niszczejących murów, nie jest możliwe zwiedzanie wnętrza Zamku Mirów. Na zamku, ze środków własnych właściciela zostało wykonane doraźne zabezpieczenie ścian, wciąż jednak potrzebne jest wykonanie gruntownych prac. Właściciele Zamku Mirów od kilku lat starają się zdobyć dofinansowanie na dokończenie prac zabezpieczających, niestety wszystkie ich wnioski blokowane są przez nieprzychylne stanowisko Śląskiego Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków. Docelowo Zamek Mirów ma zostać udostępniony dla ruchu turystycznego, planowana jest również częściowa rekonstrukcja zawalonych ścian. W zabezpieczonych i zaadoptowanych pomieszczeniach znajdzie się centrum obsługi turystycznej oraz muzeum.